2月4日消息，今日，小米汽车正式推送Xiaomi HyperOS 1.12.0版本的OTA更新。
此次更新的核心亮点在于，SU7和YU7车型的城市领航辅助（CNOA）安全里程要求从原来的1000公里大幅降低到300公里，这样一来，更多用户就能更早地体验到这项核心智驾功能了。
此前，小米汽车在2024年上线辅助驾驶功能时，曾设置1000公里的使用门槛，其初衷是为了让用户先通过基础功能积累驾驶经验，之后再解锁更为复杂的城市领航辅助功能。
但不少用户反馈这一要求偏高，很难快速体验高阶智驾功能。小米汽车经过评估，在1月15日雷军的直播里承诺会进行调整，现在这一调整已随着OTA更新正式实施。
除了降低使用门槛外，这次系统更新还对辅助驾驶功能做了优化升级。SU7和YU7搭载的端到端辅助驾驶系统（Xiaomi HAD），在城市场景下的车道选择合理性与横向控制精准度都得到了提升。
小米SU7 Pro/Max车型新增加了驾驶员疲劳分心应急停车辅助功能。当触发三级报警后，如果驾驶员没有接管车辆，车辆就会自动开启双闪、鸣笛，同时减速并刹停，并且在30分钟内没办法再次使用辅助驾驶系统。
泊车辅助功能还对规划轨迹进行了优化，以此提高泊入的准确性。
智能座舱领域，SU7对空调舒适性进行了优化，而YU7则新增了空调ECO节能模式按键。
